После моторного попробовал еще и трансмиссионное, зачет!
На Mazda CX-5 провёл первую частичную замену масла в автомате. Использовал MZD ATF FZ, так как это то, что указывается в мануале, и коробка под него рассчитана. Масло купил в оригинальной упаковке, без проблем залилось. Старое было уже довольно тёмным, но без запаха. После замены разницы в поведении коробки немного, но на малых оборотах переключения стали чуть тише. Проехал пока 4000 км - коробка ведёт себя спокойно, без рывков, нет задержек при включении передач. Думаю, через 2-3 тысячи повторю замену, чтобы обновить всё масло полностью. Минус - найти масло в рознице не так просто, но зато уверен, что оно совместимо. Для тех, кто не хочет экспериментировать с аналогами, вариант надёжный и проверенный.